『機動戦士ガンダム 逆襲のシャア』から３年後の宇宙世紀を描くオリジナルビデオシリーズ。『亡国のイージス』や『終戦のローレライ』といった人気小説を手がける福井晴敏氏の同名小説を、徹底的にこだわって映像化した意欲作。初代ガンダムから続く歴史を感じさせるストーリーはもちろん、過去に設定され映像化されることのなかったMSが多数登場し活躍する様は、ガンダムファンに大絶賛を持って迎えられた。

「シャア・アズナブルの反乱」から3年が過ぎた宇宙世紀0096年、歴史は再び動きだそうとしていた。宇宙世紀の始まりと共にある「ラプラスの箱」の存在を巡って対立する、ネオ・ジオン軍残党「袖付き」と地球連邦軍。その戦いに巻き込まれた少年バナージは、謎の少女オードリーと運命の出会いを果たす。「ラプラスの箱」の秘密が隠されたMS「ユニコーンガンダム」を駆るバナージが、戦場で知る真実とは！？