数多くの巨大ロボット作品を生み出した、永井豪氏原作によるTVアニメーション。
ロボットではなくバイオアーマーと呼ばれる巨大生体兵器が繰り広げる、ど派手なアクションが話題を呼んだ。また、獣神ライガーはアニメーションの枠から飛び出しプロレスの世界にも進出。新日本プロレスで「獣神サンダー・ライガー」として活躍した。

邪神ドラゴの復活を企むドラゴ帝国の女帝ザーラは、邪神復活のエネルギー源となる人々の苦しみや悲しみを集めようと、地上への侵攻を開始した。
しかし、ドラゴ帝国に敢然と立ち向かうバイオアーマーの姿があった――
その名は獣神ライガー。かつて邪神を封印した善神アーガマの末裔である大牙剣は、ライガーと融合してドラゴ帝国に戦いを挑むのであった。