銀河を二分した百年戦争の終戦後を舞台に、主人公・キリコのハードな生き様を描くロボットアニメ。銀河の命運を賭けた壮大な物語と共に作品の魅力としてあげられるのが、徹底的に兵器として描かれたAT（アーマードトルーパー）と呼ばれる人型兵器の存在だ。物語とメカ――双方が互いに影響をし合うことでリアリティを生み出すことに成功した本作はリアルロボットアニメの記念碑的作品といえる。

ギルガメスとバララント、アストラギウス銀河を二分する百年戦争末期。仲間すらあざむく特殊作戦に赴いたキリコ・キュービィーは、そこで「素体」と呼ばれるフィアナとの運命的な出会いを果たす。結果的に軍からも追われる身となったキリコは、戦場をさまよいながら自分に課せられた宿命を知る……。