「グレートマジンガー」につづく「マジンガー」シリーズ第3弾。今回は戦いの舞台の中心が宇宙となり、主人公も祖国の惑星を滅ぼされた王子とするなど、作品のスケールが大きく広げられた。また、新旧主人公が共闘する様は、ファンにとってうれしい。

数々の戦乱を乗り越え平和を取り戻した地球に、新たな危機が訪れようとしていた。恐星大王ベガが率いるベガ星連合軍が、地球への侵略を開始したのだ。人々を守るために立ち上がった兜甲児に力を貸すのは、かつてベガ星連合軍に故郷を滅ぼされたフリード星の王子デュークフリード。デュークフリードはフリード星の守護神グレンダイザーを駆り戦いに挑む。地球を、第二のフリード星にしないために……。